Materiály k prednáškam Mechanika VMS a AS VPS
Ing. Vendelín Hók, PhD.
- Úvod do mechaniky VMS
- Cieľ a obsah predmetu, literatúra a internet, nadväznosť na iné predmety
- Počítačové prostriedky použité vo výučbe (ADAMS, Matlab)
- Prehľad základných pojmov
- Prehľad úloh VMS (analýza a syntéza) a ich matematické reprezentácie
- Modelovanie a štrukturálna schéma VMS
- Poloha a pohyblivosť v korektných VMS
- Vektorová metóda kinematickej analýzy VMS
- Analýza polohy členov VMS vektorovou metódou
- Newton-Raphsonova iteračná metóda
- Analýza rýchlostí a zrýchlení bodov a členov VMS
- Príklad : Kinematická analýza R-R-R-R mechanizmu
Riešenie pomocou funkcie fsolve:
Skript: linkage_fsolve.m
Mechanizmus: FCN_mech_fsolve.m
Riešenie pomocou Newton-Raphsonovej metódy:
Skript: linkage_NR.m
Newton-Raphsonova metóda: FCN_NR.m
Mechanizmus: FCN_mech_NR.m
- Kinematika bodu a telesa v maticovej formulácii
- Poloha, rýchlosť, zrýchlenie a trajektória bodu
- Základné pohyby
- Súčasné pohyby
- Sférický a rovinný pohyb
- Príklad : Kinematika všeobecného rovinného pohybu
Skript: general_motion.m
- Kinematická analýza VMS s geometrickými väzbami
© 2018 atc.sjf.stuba.sk
© 2023 atc.sjf.stuba.sk
