Authorised Training Center for MSC.ADAMS, STU Bratislava

Obsah prednášok z predmetu Analýza a syntéza priestorových mechanických systémov

Nekorektá VMS s pasívnymi spojeniami, nadbytoenými elenmi, nadbytoenou lokálnou pohyblivosťou
Freudensteinovo kritérium pohyblivosti
Poloha a pohyblivosť VMS s valivými a prekazajúcimi spojeniami
Základná rovnica epicykloidálneho súkolesia
VMS s ohybnými elenmi

Polohovanie telesa v rovine, polohovanie 4 elennej VMS
Polohovanie osí LCS výstupného elena, mechanizmus postrekovaea
Polohovanie zaeiatku LCS výstupného elena, žeriav s horizontálne sklápacím výložníkom
Polohovanie zaeiatku aj osí LCS výstupného elena, kolieskové koreule
Polohovanie 6 elennej VMS, Wattova reťaz, Stehensonova reťaz

Hamiltonov variaený princíp
Stavové rovnice reprezentujúce každé teleso vo VMS
Stavové premenné v sústave stavových rovníc
Stratégia výpoetovej efektívnosti algoritmov riešiea GSTIFF
Prvý krok stratégie - dosiahnutie riedkosti Jakobiánu
Druhý krok stratégie - konvertovanie DAE na ODE substitúciami
Tretí krok stratégie - konvertovanie ODE na NAE spätnou Eulerovou implicitnou aproximáciou BE (Backward Euler)
Práca prediktora pri dynamickej analýze, Gearov aproximaený integraený algoritmus.
Práca korektora pri dynamickej analýze, aproximaený polynóm spätných derivácií BDF (Backward Differentiation Formula)
Stabilita procesu integrácie, index I3, SI2, SI1

Integrátory ABAM, RKF, Newmark a HHT
Typy analýz virtuálneho prototypu: analýza východiskovej polohy elenov (Assembly), analýza východiskových rýchlostí elenov, Inverzná dynamická analýza, statická analýza, kvázistatická analýza, dynamická analýza, lineárna modálna analýza vlastných tvarov a vlastných frekvencií, frekvenená analýza vynúteného kmitania
Integrátory a ich vlastnosti v prostredí programu MSC.ADAMS
Štandardné nastavenia parametrov integrátorov v prostredí modulu MSC.ADAMS/Solver
Nástroje riadenia práce riešiea

Craig-Bamptonova teória modálnej syntézy pre reprezentáciu pružných vlastností telies pre dynamické analýzy VMS
Utváranie a importovanie MNF súboru

Dynamické charakteristiky VMS
Fourierova transformácia Laplaceovej tranformácie signálu s komplexným argumentom tak, aby argument nebol komplexné eíslo na získanie amplitúdovo-fázového spektra frekvenených charakteristík v Gaussovej komplexnej rovine, ktoré poskytuje fyzikálnu predstavu o zobrazovanej funkcii
Grafické zobrazenie spektra signálu pomocou amplitúdovo-frekvenenej charakteristika a fázovo-frekvenenej charakteristiky
Spektrálna a modálna analýza

Rozdiel medzi reguláciou a riadením
Prenosové funkcie
Laplaceova transformácia, teda obraz easovo závislej funcie (originálu) lineárneho systému diferenciálnych rovníc opisujúcich easovú odozvu systému do komplexnej oblasti stavového priestoru na systém algebrických rovníc, v ktorých sa eas nevyskytuje
Vlastnosti P, D, I regulátorov a ich kombinácií PI, PD

Identifikácia premenných velieín (DV) a ich kombinácií, ktorých zmeny najviac vplývajú na prevádzkové vlastnosti modelu metódami lineárnej regresie ANOVA (Analysis of Variance), citlivostné analýzy (Screening)
Úprava (Fit) vlastností polynómov lineárnej regresie metódou aproximaených plôch odoziev tak, aby generovali odozvy s vyžadovanou presnosťou (Response Surface Method)
Techniky zodoloovania (Robust Design) zakomponovaním náhodnosti zmien vlastností VMS a systému riadenia
Metodika prepojenia virtuálneho a reálneho experimentu

Literatúra

Orlandea, N., Chace, M.A., Calahan, D.A.: A Sparsity Oriented Approach to the Dynamic Analysis and Design of Mechanical Systems, 1976
Wielenga, T.J.: Analysis Methods and Model Representation in ADAMS, Mechanical Dynamics Inc. (MDI), 1987
Negrut, D., Harris, B.: ADAMS Theory in a Nutshell, Mechanical Dynamics Inc. (MDI), Ann Arbor, 2001
Palčák, F.: Teória mechanizmov. 2.vydanie, ES STU Bratislava, l993
Palčák, F.: Teória mechanizmov - Návody na cvieenia, ES SVŠT,1989
Erdman, A.G., Sandor, G.N, Kota, S.: Mechanism Design, Analysis and synthesis, Prentice Hall, NJ 2001
Documentation for MSC.ADAMS
de Jallón, J. G., Bayo, E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New-York, 1994, ISBN 0-387-94096-0,