Výpočtové cvičenia a numerické simulácie inteligentných mechanických systémov.

1. Úvod do prostredia programu Matlab
• Moler, C.: Numerical Computing with MATLAB, Revised Reprint , Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008   >>
• MIT OPEN COURSE WARE: Introduction to Matlab   >>
• Houcque, D.: Introduction to Matlab for Engineering Students, Northwestern University, 2005   >>
• Sigmon, K.: MATLAB Primer CZ, Department of Mathematics University of Florida   >>
2. Mechanické systémy
• Základné stavebné prvky modelov mechanických systémov
• Voľné kmitanie SDOF systému
• Vynútené kmitanie SDOF systému
• Prenosová funkcia a frekvencná odozva SDOF systému
3. Termálne systémy
• Základné stavebné prvky modelov termálnych systémov
• Teplomer
• Chaldnička s mrazničkou
4. Tekutinové systémy
• Základné stavebné prvky modelov tekutinových systémov
• Vodná nádrž
5. Elektrické systémy
• Základné stavebné prvky modelov elektrických systémov
• Sériový RLC obvod
6. Elektro-mechanické systémy
• Reproduktor
7. Regulácia LTI systémov pomocou PID regulátora
• Regulácia SDOF systému
8. Prechodové charakteristiky systémov I. a II. rádu
• Systém I. rádu
• Systém II. rádu

Odporúčaná literatúra   >>