Zadanie 1
V prostredí programu MSC.ADAMS namodelujte jednu z variánt rovinného mechanizmu nakladacieho zariadenia z príkladu 1.27 zo skrípt Palčák, F.: Teória mechanizmov - Návody na cvičenia 2.vydanie (link). Vykonajte simuláciu pracovného cyklu a vykreslite priebehy polohy, rýchlosti a zrýchlenia koncového bodu lopaty. Vykreslite trajektóriu tohto bodu. Na definovanie pracovného manévru použite príkazy STEP. Uvažujte, že piesty sa z valcov výsúvajú rýchlostou 1 [m/s], pričom túto rýchlost dosiahnu za 0.1 [s].