Podklady k cvičeniam z predmetu TM II.

1. Slučkové rovnice pre rovinné mechanizmy
• PDF dokument: Cvičenie_1.pdf
2. Vektorová metóda kinematickej analýzy polohy členov rovinných mechanizov. Numerická Newton-Raphsonova-Simpsonova (N-R-S) metóda.
• PDF dokument: Cvičenie_2.pdf
3. Dynamika bodu telesa
• PDF dokument: Cvičenie_3.pdf
4. Dynamika sústavy hmotných bodov
• PDF dokument: Cvičenie_4.pdf
5. Dynamika translačného a rotačného pohybu telesa
• PDF dokument: Cvičenie_5.pdf
6. Voľné a vynútené kmitanie jednohmotnej sústavy
• PDF dokument: Cvičenie_6.pdf
7. Dynamika všeobecného pohybu telesa. Sférický pohyb telesa, Eulerove uhly. Eulerove kinematické rovnice. Gyroskopický moment.
• PDF dokument: Cvičenie_7.pdf
8. Dynamické kontaktné sily
• PDF dokument: Cvičenie_8.pdf
9. Analytická mechanika, princíp virtuálnej práce
• PDF dokument: Cvičenie_11.pdf