Ing. Vendelín Hók, PhD.

1. Úvod do PSM
• Cieľ a obsah predmetu, literatúra a internet
• Počítačové programy na simuláciu mechanizmov a ich štruktúra
• Vývoj virtuálneho prototypu mechanizmu
• Všeobecný postup pri tvorbe virtuálneho modelu mechanizmu
• Priklad: Zatvárací mechnizmus   >>






2. Metódy virtuálneho experimentu
• Účel virtuálneho experimentu
• Konštrukčné premenné
• Cieľové funkcie
• Ohraničenia
• Priklad: Mechanizmus s výdržou a priamovod   >>






3. Parametrické analýzy
• Metóda Design Study
• Metóda Design of Experiment
• Optimalizácia
• Multikriteriálna optimalizácia
• Priklad: Určenie kritickáho tlmenia SDOF sústavy   >>
• Priklad: Vačkový mechanizmus   >>
• Zadanie semestrálneho projektu   >>






4. Modely pneumatík v PSM
• Úlohy modelov pneumatík v PSM
• Princíp práce modelu pneumatiky
• Prehľad modelov pneumatík
• Priklad: Nakladač   >>






5. Dynamika vozidiel
• Interakcia vodič - vozidlo - okolie
• Pozdĺžna dynamika vozidla
• Bočná dynamika vozidla
• Vertikálna dynamika vozidla
• Video Honda Accura  >>
• Priklad: MSC.ADAMS/Car   >>
  






6. Modelovanie pružných telies v PSM
• Základné pružné prvky a spojenia
• Telesá s jednoduchou geometriou - ViewFlex
• Telesá s komplexnou geometriou - A/Flex
• CMS - Component Mode Syntesis
• Priklad: Manipulátor s pružným ramenom - A/Flex   >>






7. Riešenie matematických modelov SVT
• Rôzne formalizmy pri zostavovaní matematického modelu SVT
• DAE - Diferenciálno-algebraickeé rovnice
• Euler-Lagrangeove rovnice zmiešaného typu
• Integrátory na riešenie DAE v programe ADAMS (GSTIFF, WSTIFF ...)
• Priklad: Práca s prostredím A/Solver   >>






8. Kmitanie v PSM
• Časová a frekvenčná oblasť
• Transformácia vstupných veličín do frekvenčnej oblasti
• Prenosová funkcia
• Výpočet výstupných veličín vo frekvenčnej oblasti
• Priklad: Práca s prostredím - A/Vibration   >>






9. Experimentálny design v PSM
• Štatistické charakteristiky parametrov SVT
• Metódy virtuálneho experimentu (DOE, Monte Carlo ... )
• Regresný model odozvy
• Práca v module A/Insight
• Priklad: Podvozok lietadla - A/Insight   >>






10. Riadenie v PSM
• Možnosti prepojenia riadiacich a mechanických systémov
• Modul Controls Toolkit
• Súbežné simulácie ADAMS - Matlab
• Simulácia priadeného pohybu rádiolokátora
• Priklad: Rádiolokátor - A/Controls   >>






11. Vyhodnotenie semestrálnych projektov

© 2009 atc.sjf.stuba.sk