SJF
Mechanika viazaných mechanických systémov
doc.Ing. František Palčák, PhD., ÚAMM 02010
2-5596 Mechanika VMS
pre 4.roč. špecializácie Aplikovaná mechanika, zimný semester

Náplň predmetu

Predmet poskytuje prehľad o teoretických východiskách potrebných pre analýzu a syntézu štruktúr viazaných mechanických sústav (VMS) ako aj o princípoch fungovania algoritmov programu MSC.ADAMS na automatizovanú dynamickú analýzu VMS v rámci podpory inžinierskych činností pri navrhovaní a optimalizácii virtuálnych prototypov budúcich výrobkov.

Po zvládnutí analýzy a syntézy štruktúr a nadväzujúcej vektorovej metódy numerickej kinematickej analýzy rovinných mechanizmov sa poslucháči oboznámia s maticovými metódami kinematickej aj dynamickej analýzy a syntézy priestorových mechanizmov, s numerickými metódami a s modálnou reprezentáciou pružných telies. Dozvedia sa ako organizovať citlivostné štúdie vplyvu zmien jednej aj viacerých premenných na cieľovú funkciu, o metódach multidisciplinárnej a multikriteriálnej optimalizácie a o možnostiach ako dosiahnuť vyžadovaný stupeň robustnosti VMS, teda odolnosti na náhodné zmeny vnútorných vlastností a vonkajších zaťažení.

Oboznámia sa s dôvodmi využitia Laplaceovej transformácie diferenciálnych rovníc opisujúcich časovú odozvu systému na algebrické rovnice, do stavového priestoru v ktorých sa čas nevyskytuje, aby sa pomocou prenosovej funkcie dal sledovať vzťah medzi vstupom a výstupom a ako sa dá pomocou Fourierovej transformácie modifikovať Laplaceova tranformácia s komplexným argumentom na amplitúdovo-fázové spektrum v Gaussovej komplexnej rovine, ktoré poskytuje fyzikálnu predstavu o zobrazovanej funkcii.

Na seminároch sa oboznámia s pracovným prostredím a základnými nástrojmi programu MSC.ADAMS. Ukážky analýzy a syntézy mechanizmov s uvažovaním sytémov riadenia a hydraulických obvodov v rôznych priemyselných aplikáciách sú prípravou na simulácie mechanizmov po teoretickej aj praktickej stránke.

<< Mechanika VMS
© 2023 atc.sjf.stuba.sk